到床子弩：即床子弩雄武，北宋禁军番号，属侍卫步军司。床子弩，又叫“床弩”，是在唐代绞车弩的基础上发展而来的，将两张或三张弓结合在一起，大大加强了弩的张力和强度。张弩时，用粗壮的绳索把弩弦扣连在绞车上，战士们摇转绞车，张开弩弦，安好巨箭，放射时，要由士兵用大锤猛击扳机，机发弦弹，把箭射向远方。南宋王应麟《玉海·熙宁弓式》：“元丰四年七月二十一日，泾原经略言：按《武经总要》有三弓八牛床子弩，射及二百余步，用一枪三剑箭，最为利器，攻守皆可用。戎监言弩重千余斤，难致，乃图其样颁之。”床子弩雄武这一禁军，属于北宋三衙中的特殊编制，番号下直接是营（指挥），每营五个都，每都一百人。

有雄武：雄武军，北宋禁军番号，属侍卫步军司。始建于乾德年间（963—967）。南宋王应麟《玉海·乾德骁雄、雄武军》：“乾德三年八月戊戌朔，诏郡国选兵之骁勇者部送阙下。九月二日己巳，诸道藩郡长吏先奉诏于本城兵士内选择骁勇者相继到阙。太祖御讲武殿亲阅之，中选者万余人。以骑军为骁雄，步军为雄武。仍命武臣习其行阵之势，教以申严之令。二军并隶侍卫亲军。”之后又增加了雄武弩手、床子弩雄武、拣中雄武、飞山雄武、拣中归明雄武等，分驻京师及各地。“熙宁五年，废拣中雄武。闰七月，并床子弩雄武、飞山雄武各五为二。六年，废雄武。”（《宋史·兵志一》）

⑨广固：北宋禁军番号，属侍卫步军司。崇宁三年（1104）置。《宋史·兵志一》：“崇宁三年，诏添置广固兵四指挥，以备京城工役。政和五年（1115），诏于四指挥各增置五百人入额，自今更勿差客军。”

殿前司、侍卫步军司均有虎翼军，各有二十指挥；虎翼水军、宣武军，各有十五指挥。神勇军、广勇军，各有十指挥。还有飞山雄武、床子弩雄武、雄武、广固等指挥。

诸司则宣效其、六军工、武肃、武和用、街道司诸司本。诸军指挥，动以百数。

其宣效：北宋禁军番号，隶属侍卫步军司。据《宋史·兵志一》“建隆以来之制”，宣效军是真宗咸平三年（（1000）选六军、窑务、军营务、天驷监效役、店宅务、州兵而成立。景德元年（1004），又拣本军材勇者，为拣中宣效。原有五指挥，后逐渐减为二指挥，驻扎京师。

工六军：六军起源于唐肃宗时禁军左右龙武、左右羽林、左右神武，即所谓的“北衙六军”，曾是唐代后期禁卫军主体，号称“天子之兵”。五代时期，六军的实力及名称续有变化，后期已经名存实亡。宋代仍然保留“六军”称谓，但是在招募时可以不按等杖，已经变成不上战场、专备搭材之类杂役的厢军了。神宗熙宁七年（1069）所颁布的禁军番号中，侍卫步军司所属禁军中有“拣中六军（左龙武、右龙武、左羽林、右羽林、左神武、右神武）”，是从“六军”中拣选出的身材、武技、年龄等相对较优的士兵。徽宗宣和二年（1120），六军和拣中六军被合并为广效军，“拣中六军作第一指挥，左龙武第二，左羽林第三，左神武第四，右龙武第五，右羽林第六，右神武第七”（《宋史·兵志一》）。